APE - Actionscript Physics Engine
Flash(ActionScript)用の物理エンジンです。
c++,javaにもポートされているようですね。
デモはブラウザでみれます。びよよーんと動いています。
demo1 - Actionscript Physics Engine
demo2 - Actionscript Physics Engine
参考
note.x | APE（Actionscript Physics Engine）も触ってみる
Tunnelling Problem w/ Interactivity - APE General | Google グループ
3Dゲームファンのための最新物理エンジン講座
ゲームエンジン - Wikipedia
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