Actionscript Physics Engine - 物理エンジン

APE - Actionscript Physics Engine

Flash(ActionScript)用の物理エンジンです。
c++,javaにもポートされているようですね。

デモはブラウザでみれます。びよよーんと動いています。

demo1 - Actionscript Physics Engine
demo2 - Actionscript Physics Engine

参考
note.x | APE（Actionscript Physics Engine）も触ってみる
Tunnelling Problem w/ Interactivity - APE General | Google グループ
3Dゲームファンのための最新物理エンジン講座
ゲームエンジン - Wikipedia