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ようやくiPhone developer programに入ることができました。シュミレーターではなく、実機でプログラムが起動したい場合、iPhone developer programは必須ですね。
さて実機はipod touchなのですが、実行する前に、certificate,デバイス登録、app id、Provisioning、とかやらなければいけないことがいろいろあります。
で、ようやく実機に転送上記のエラーが発生。
途方にくれて、気をとりなおして入力項目を見直しました。
Bundle identifierをまちがえてしまってました。
ただしく入力して実機に転送できました。
Bundle idはapp idの説明のところに書いてありました。